WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
葡京网址app
当前位置:首页 > 葡京网址app

葡京网址app:国内同类航天产品中复杂度最高

时间:2021/7/24 18:09:23   作者:   来源:   阅读:16   评论:0
内容摘要:天河机械臂是目前国内同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,涉及任务规划、系统控制、路径规划、视觉感知、末端执行器、遥操作控制和地面测试验证。到目前为止,天河机械臂已经首次亮相,经过一次小小的测试,显示出了非凡的力量。作为拥有多种尖端技术的高端航天装备,天河机械手并不是诞生的,而是中国航天科...

天河机械臂是目前国内同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,涉及任务规划、系统控制、路径规划、视觉感知、末端执行器、遥操作控制和地面测试验证。到目前为止,天河机械臂已经首次亮相,经过一次小小的测试,显示出了非凡的力量。

作为拥有多种尖端技术的高端航天装备,天河机械手并不是诞生的,而是中国航天科技工作者多年奋斗的结晶。据中国空间技术研究院高级工程师李大明撰写的一篇文章称,从2007年开始,研究院综合部就全面启动了空间站机械手的研发工作,并先后研制了空间站机械手的原理样机和工程样机,并进行了大量的技术验证工作。

2013年7月,中国成功发射了装有空间操纵器的7号试验卫星。该机械手由哈尔滨工业大学在国家“863”计划支持下研发。据哈尔滨工业大学机电工程学院刘宏教授介绍,该机械手由6个相同的机电集成空间智能旋转关节组成,实现了在轨捕获等关键技术突破,获得了重要的试验数据。天宫二号于2016年9月发射升空,搭载了机械臂、机械臂、手眼摄像头、控制器、全球摄像头、模拟维护单机等设备。与神舟十一号联合飞行后,天宫二号成功完成了机械臂操作终端人机协同在轨维护技术测试任务,成功完成了在轨识别、挥手接球测试测试,并成功实现了单机维修任务的电接插件的拧紧和螺丝的拧紧。

在上述实践的基础上,相关研究团队在关键技术、原材料选择、制造技术、适应空间站环境的长寿命设计等方面不断实现突破和创新,实现核心部件国产化。最终创造了中国空间站的大力神臂。



相关评论

本类更新

本类推荐

本类排行

本站所有站内信息仅供娱乐参考,不作任何商业用途,不以营利为目的,专注分享快乐,欢迎收藏本站!
所有信息均来自:百度一下 (葡京备用网站app)
豫ICP备17010787号-1